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   全自動(dòng)杯蓋機(jī)的穩(wěn)定性和很多因素都是掛鉤的，所以為了讓全自動(dòng)杯蓋機(jī)更加穩(wěn)定的運(yùn)行，我們需要想辦法來(lái)提高穩(wěn)定性，那么從哪些方面入手呢？

    一種自動(dòng)全自動(dòng)杯蓋機(jī)構(gòu)，包括：用于放置杯子的置杯基座、設(shè)置在置杯基座上方的儲(chǔ)蓋組件以及設(shè)置在儲(chǔ)蓋組件和置杯基座之間的杯蓋組件；

    其中，杯蓋組件包括：用于控制杯蓋下落的落蓋組件以及用于將杯蓋在杯口壓緊的壓蓋組件，壓蓋組件設(shè)置于落蓋組件下方，其壓蓋行程與落蓋組件工作行程在同一直線上。

    在其中一個(gè)實(shí)施例中，落蓋組件包括：設(shè)置在儲(chǔ)蓋組件一側(cè)用于提供動(dòng)力的落蓋動(dòng)力件以及設(shè)置在落蓋動(dòng)力件上用于抓取杯蓋的抓取件。

    在其中一個(gè)實(shí)施例中，抓取件包括：設(shè)置在落蓋動(dòng)力件上用于提供抓取動(dòng)力的氣動(dòng)氣爪以及設(shè)置在氣動(dòng)氣爪上用于抓取杯蓋的杯蓋夾取夾爪。

    在其中一個(gè)實(shí)施例中，壓蓋組件包括：設(shè)置在儲(chǔ)蓋組件一側(cè)用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的壓蓋驅(qū)動(dòng)件以及設(shè)置在壓蓋驅(qū)動(dòng)件上的壓蓋件；

    其中，壓蓋驅(qū)動(dòng)件可以驅(qū)動(dòng)壓蓋件進(jìn)行垂直位移以及繞垂直位移方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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